雙向潛伏式AGV

雙向潛伏式AGV

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

產品介紹

雙向潛伏式AGV潛伏到臺車底部，利用自身的牽引機構實現料車的自動掛接或脫掛。該車型結構緊湊，行走靈活，廣泛應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。

產品特征與應用場景

（1）相比傳統流水線路線柔性。

（2）磁導航，性價比高，定位精確

（3）車輛小巧靈活，適合多種工作環境

（4）四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕

作業方式

作業方式基本與單向潛伏相同，區別在于雙向（或全向）行走，不用環形路線，適用于狹小的空間

產品參數與規格

導航類型　　　　             磁條導引

行走方向　　　　             前進/后退/轉彎（可定制為原地旋轉和橫向移動功能）

網絡方式　　　　             WIFI網絡/射頻網絡

驅動方式　　　　             差速控制

驅動電源　　　　             DC24V

額定負載　　　　             500KG/800KG

運載類型　　　　             潛伏式

轉彎半徑　　　　             ≥800mm

導航精度　　　　             ±10mm

停止精度　　　　             ±10mm

爬坡能力　　　　             ≤2°

工作方式　　　　             24小時作業

充電方式　　　　             手動充電/自動充電

蓄電池　　　　             鉛酸電池/鋰電池

報警方式　　　　             語音提醒+聲光報警

設計壽命　　　　             ≥10年

行走速度　　　　             直線滿載行走0~25m/min；直線空載行走0~35m/min；轉彎0~15m/min

安全感應范圍　　　　             ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm

安全防護　　　　             前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

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